车辆放行

graph TD Start((开始)) --> A[读取卡号] A --> B[查询车辆入场记录] B --> C{记录是否存在} C -->|是| D[获取车辆类型与入场时间] C -->|否| E[提示无效卡] E --> End((结束)) D --> F[根据车辆类型获取时价] F --> G[计算停车小时数] G --> H[计算应收总额] H --> I{是否已缴费} I -->|是| J[打印小票并抬杆放行] I -->|否| K[提示缴费] K --> I J --> L[更新离场时间与总额] L --> End((结束))